一、高空作业平台车工作框的摆动
        二、矿山设备钻臂的摆动定位
        三、农业、公路设备中轮胎或履带的转向
        四、清扫车、叉车中执行机构的摆动
        除了这些，还有垃圾车垃圾桶的翻转等。总的来说，就是适用于安装空间有限的结构应用，用来实现执行机构的摆动。