摆动油缸分为齿轮齿条式、叶片式、螺旋式三种结构形式，与传统的齿轮齿条摆动油缸、叶片式摆动油缸相比，具有结构紧凑、占用空间小、免维护、高压、无泄漏、输出扭矩大、动力强劲、定位准确、易于控制等优点。下面小编就来给大家具体介绍一下这三种结构形式有什么不同。
　　齿轮齿条式：通过直线油缸带动齿条往复运动，从而实现与齿条相啮合的齿轮的摆动。适宜于传递大扭矩、安装简单、使用方便、价格便宜。
　　叶片式：叶片径向布置，液压油作用到叶片上，实现驱动轴的转动。转动惯量小、动作灵敏、转动均匀脉动小。
　　螺旋式：通过壳体内螺旋线与花键套的外螺旋线、花键套的内螺旋线与输出轴（法兰）的外螺旋线，这两对螺旋副之间的相对运动实现轴（法兰）输出旋转。结构紧凑、摆动角度准确、运行平稳，可实现低转速。
　　如今，摆动油缸被运用到了要求高清洁度和卫生药品和食品加工工业。
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