在液压系统中泵、阀大多为外购件，唯有液压油缸需自行设计，而设计液压油缸时首先要确定大推力 P，P 是根据工作目前摩擦力、惯性力、背压力等多方面的阻力来确定的。
       1. 油压驱动时需要克服的主要阻力，它是液压机械工作性质所决定的。如：液压油缸用来驱动一钻削动力头， 那么工作负载就是钻削力， 而液压打包机上的挤压油缸的工作负载就是大的挤压力，所以工作负载是根据机械的具体工作计算决定的。
       2. 导轨摩擦力由作用在导轨的垂直力 和移动部分的重量G，以及摩擦系数决定。对于导轨：（平面导轨） （V 形导轨） 一般取 0.16mm
       3. 密封装置的摩擦力较难计算，一般按经验取油缸推力的百分之五到百分之十.
       4. 移动部件启动或制动时的惯性力，他是移动部件总重量G、速度变化量△v 和启动或 制动时的时间△t 决定 可取△t=0.01~0.5 秒，对一般轻载低速取小值，反之取大值。
       5. 回油路的背压力事先也较难计算，通常以 再叠加上述五力时， 应该注意到摩擦力与背压力在工作中是始终作用着的， 与 则并非一而定作用于全过程。只是在启动时和制动时才存在，有时存在于全过程，有时只存在于一定阶段。所以叠加大推力时可能有以下几种情况：作用于全过程时：与不同时存在时：当 > ， 当 < ， 在一般情况下 常不考虑，只有在运动中运动部件的重量较大或加速度较大时才进行计算。